POST-PROCESO: TRIMBLE GEOMATIC OFFICE. A PARTIR DE DESCARGA DE RINEX (ESTACIONES PERMANENTES)

¿ CÓMO PROCESAR LOS RINEX CON TGO (TRIMBLE) ?

    Este ejercicio trata de dar coordenadas a un punto CABR, del cual se han tomado observaciones durante todo un día a partir de las observaciones de  4 estaciones permanentes, en este caso en concreto de la RAP (Red Andaluza de Posicionamiento) "CRDB, ANDU, OSUN y GRA1". El punto a Calcular es CABR.

En primer descargamos las observaciones de las 5 estaciones permanentes en el siguiente enlace: http://www.ideandalucia.es/portal/web/portal-posicionamiento/rap/estaciones

     En el apartado de http://www.ideandalucia.es/portal/web/portal-posicionamiento/rap/descarga-rinex , no olvidar que debemos de registrarnos en la página y a partir de ahí podemos descargar las observaciones, estas vienen contenidas en los archivos Rinex, que son a su vez los archivos de navegación y observación de cada estación, para esta práctica se ha escogido observaciones de 30 segundos

Descarga de Rinex de Est. Perman.

. Para poder ser importado una vez decargado se necesita descomprimir por un descompresor como en winrar en dos ocasiones consecutivas y posteriormente tratado con un programa como el Hatanaka, para convertirlos.

Archivos descargados y tratados

     El día elegido para las observaciones es el 1 de Julio de 2013, se han buscado observaciones antiguas para poder introducir las efemérides precisas en un procesamiento posterior y ver las diferencias.  El archivo CRDB_24H_30seg........zip es el descargado de la web, cuando lo descomprimimos obtenemos el cabr1820.crx que al descomprimirlo nos resulta el cabr1820.d   .n que al ejecutar el CRINEX_a_RINEX.bat dentro de la misma carpeta nos ofrece el archivo buscado, cabr1820.??o , archivo que puede ser abierto con el bloc de notas de windows, y donde podemos mirar toda la información referente a las observaciones. El número 182 del archivo pertenece al día Juliano (día del año de forma consecutiva) y el 0 son las sesiones tomadas dentro de ese día. 

Importadas las Obsercaciones

     El software que vamos a utilizar es el TRIMBLE GEOMATIC OFFICE 1.6. Uno de los problemas que han surgido, que los rinex obtenidos en la etapa anterior son de la versión 2.11 la cual este software no acepta, así que existe un conversor "Convert to RINEX" de trimble ó de forma manual. De forma manual se realiza abriendo el archivo con el bloc de notas y en el encabezado pone 2.11, eliminamos el .11  y lo sustituimos por tres espacios en blanco, y todo queda arreglado.

Coordenadas de Control

En este caso se va a dar la propiedad de Coordenadas de Control (de calidad muy buena) a las de CRDB, ANDU, OSUN y GRAN, esto es posible porque sus coordenadas ya están calculadas, y ajustadas por ideandalucia, y así dejamos sólo las de CABR para procesar y ajustar. A continuación se va a definir el estilo de procesamiento para toda las líneas base correspondientes a nuestro proyecto. Este procesado se va a realizar con la efemérides transmitidas, sin modelo ionosférico, con la solución flotante, sin modelo troposférico, ni geoide y otras muchas características que no se han tocado en el software ya que no se sabría como afectaría a la solución final.  El procesado se puede realizar de una en una línea o en su conjunto. Si los resultados obtenidos son admisibles Guardamos, sino buscamos distintas estrategias para mejorar el resultado.

Procesado Línea Base

Estilo de Procesado

Una vez procesadas todas las líneas base, procedemos al ajuste de la Red, el cual también debemos de definir a priori, y calcular a posteriori con un intervalo de confianza del 95 ó 99% del que nos resultarán unas elipses de error para planimetría y un segmento de confianza para altimetría.

Una vez obtenido el ajuste de los puntos, debemos de revisar el informe de las soluciones, el cual es importante saber interpretar, y donde los resultados serán tomados como aceptables ó no dependiendo de las tolerancias definidas a priori. Decir que para este tipo de tratamiento se pueden seguir multitud de estrategias que irán mejorando nuestros resultados. 

Coordenadas del IDEANDALUCÍA, ETRS-89, Geodésicas, Sexagesimal. Sólo comparamos las planimétricas ya que no hemos introducido un GEOIDE.

Latitud:     37º 28'  4.63789" N

Longitud:    4º 25' 27.2519 " O

Coordenadas del Ajuste

TRIMBE GEOMATIC OFFICE

Latitud:    37º 28'  4.63559" N   ± 0.001 m

Longitud:   4º 25' 27.25297" O  ± 0. 001 m

     A medida que se vayan perfeccionando las estrategias de procesado y ajuste se irán contando en el blog. Seguramente no hayan sido bien definidos muchos de los conceptos al igual que en su totalidad. La finalidad de estos artículos es interactuar con otros compañeros de profesión para poder mejorar nuestros conocimientos y solventar dudas.