Post-proceso: Trimble geomatis office. Perfeccionando las estrategias.

COMPARATIVA DE UN PUNTO DE CONTROL CON OBSERVACIONES DE 12 HORAS HASTA 20 MINUTOS, Y DISMINUYENDO UNA BASE DE LA RED EXTERNA.

Se ha realizado el siguiente informe:

Se quiere saber la diferencia que existe entre las coordenadas obtenidas en un punto C00, tras procesarlo y ajustarlo con observaciones de 12 horas,  1 hora y 20 minutos. Con los resultados podremos decidir si simplificar las observaciones a 15 minutos en puntos de control de una presa, ya que si sus diferencias están en torno a 4 mm pueden ser observaciones válidas, y así optimizar el trabajo en campo de dicha campaña.  Se parte de 4 receptores, 3 irían a las bases externas (red externa) y 1 al punto de control, se hará otro procesado con dos receptores en las bases y uno en el punto de control. Decir que el estacionamiento sobre C00 es sobre trípode, pero cuando se procesa  cada 20 minutos es el mismo estacionamiento, solo que se ha  partido el rinex madre. Los estacionamientos sobre las bases son sobre pilar, centrado forzoso, eliminamos el error de estacionamiento.

Diseño de la Red:

    Las bases son V100, V500 y V300. El C00 es el punto de control a chequear.

PROCESADO 1: las bases tienen observaciones de 48 horas, y el punto C00 observaciones durante 12 horas en días distintos.  El procesado se realiza con las efemérides transmitidas, con L1 Y L2, solución fija, y V100 la base fija (fijando sus coordenadas para el procesado).

PROCESADO 2: observaciones de 1 hora, y todas las demás características.

PROCESADO 3: observaciones de C00 de 20 minutos.

PROCESADO 4: observaciones de C00 de 20 minutos en otro día GPS.

PROCESADO 5: observaciones de C00 de 20 minutos,  V100 y V500.

Soluciones de las coordenadas GPS AJUSTADAS.

AJUSTE 1.

 AJUSTE 2.

AJUSTE 3.

AJUSTE 4.

 AJUSTE 5.

CÁLCULO DE COMPARATIVA: PROCESADO 1 (REFERENCIA) CON LOS DEMÁS.

PROCESADO 1 (rinex completos)
	NORTES	ESTE	ALTURA
V100	4210134,759	372965,339	199,063
V300	4209259,263	373248,654	171,015
V500	4209376,562	374024,598	192,889
C00	4209214,102	373806,693	187,179

PROCESADO 2 (1HORA)
	NORTES	ESTE	ALTURA	N Dif	E Dif	h Dif
V100	4210134,761	372965,339	199,063	-0,002	0,000	0,000
V300	4209259,262	373248,658	171,014	0,001	-0,004	0,001
V500	4209376,562	374024,599	192,890	0,000	-0,001	-0,001
C00	4209214,105	373806,693	187,178	-0,003	0,000	0,001
			MEDIA	-0,001	-0,001	0,000

PROCESADO 3 (20MIN)
	NORTES	ESTE	ALTURA	N Dif	E Dif	h Dif
V100	4210134,755	372965,339	199,062	0,004	0,000	0,001
V300	4209259,256	373248,657	171,014	0,007	-0,003	0,001
V500	4209376,556	374024,598	192,888	0,006	0,000	0,001
C00	4209214,099	373806,692	187,178	0,003	0,001	0,001
			MEDIA	0,005	0,000	0,001

PROCESADO 4 (20MIN)
	NORTES	ESTE	ALTURA	N Dif	E Dif	h Dif
V100	4210134,759	372965,339	199,063	0,000	0,000	0,000
V300	4209259,259	373248,657	171,015	0,004	-0,003	0,000
V500	4209376,559	374024,600	192,890	0,003	-0,002	-0,001
C00	4209214,104	373806,694	187,178	-0,002	-0,001	0,001
			MEDIA	0,001	-0,001	0,000

PROCESADO 4 (20MIN) 2BASES
	NORTES	ESTE	ALTURA	N Dif	E Dif	h Dif
V100	4210134,76	372965,34	199,07	0,001	-0,002	-0,003
V300
V500	4209376,56	374024,60	192,89	0,003	-0,003	-0,003
C00	4209214,10	373806,69	187,18	0,000	-0,001	-0,004
			MEDIA	0,001	-0,002	-0,003

POST-PROCESO: TRIMBLE GEOMATIC OFFICE. A PARTIR DE DESCARGA DE RINEX (ESTACIONES PERMANENTES)

¿ CÓMO PROCESAR LOS RINEX CON TGO (TRIMBLE) ?

    Este ejercicio trata de dar coordenadas a un punto CABR, del cual se han tomado observaciones durante todo un día a partir de las observaciones de  4 estaciones permanentes, en este caso en concreto de la RAP (Red Andaluza de Posicionamiento) "CRDB, ANDU, OSUN y GRA1". El punto a Calcular es CABR.

En primer descargamos las observaciones de las 5 estaciones permanentes en el siguiente enlace: http://www.ideandalucia.es/portal/web/portal-posicionamiento/rap/estaciones

     En el apartado de http://www.ideandalucia.es/portal/web/portal-posicionamiento/rap/descarga-rinex , no olvidar que debemos de registrarnos en la página y a partir de ahí podemos descargar las observaciones, estas vienen contenidas en los archivos Rinex, que son a su vez los archivos de navegación y observación de cada estación, para esta práctica se ha escogido observaciones de 30 segundos

Descarga de Rinex de Est. Perman.

. Para poder ser importado una vez decargado se necesita descomprimir por un descompresor como en winrar en dos ocasiones consecutivas y posteriormente tratado con un programa como el Hatanaka, para convertirlos.

Archivos descargados y tratados

     El día elegido para las observaciones es el 1 de Julio de 2013, se han buscado observaciones antiguas para poder introducir las efemérides precisas en un procesamiento posterior y ver las diferencias.  El archivo CRDB_24H_30seg........zip es el descargado de la web, cuando lo descomprimimos obtenemos el cabr1820.crx que al descomprimirlo nos resulta el cabr1820.d   .n que al ejecutar el CRINEX_a_RINEX.bat dentro de la misma carpeta nos ofrece el archivo buscado, cabr1820.??o , archivo que puede ser abierto con el bloc de notas de windows, y donde podemos mirar toda la información referente a las observaciones. El número 182 del archivo pertenece al día Juliano (día del año de forma consecutiva) y el 0 son las sesiones tomadas dentro de ese día. 

Importadas las Obsercaciones

     El software que vamos a utilizar es el TRIMBLE GEOMATIC OFFICE 1.6. Uno de los problemas que han surgido, que los rinex obtenidos en la etapa anterior son de la versión 2.11 la cual este software no acepta, así que existe un conversor "Convert to RINEX" de trimble ó de forma manual. De forma manual se realiza abriendo el archivo con el bloc de notas y en el encabezado pone 2.11, eliminamos el .11  y lo sustituimos por tres espacios en blanco, y todo queda arreglado.

Coordenadas de Control

En este caso se va a dar la propiedad de Coordenadas de Control (de calidad muy buena) a las de CRDB, ANDU, OSUN y GRAN, esto es posible porque sus coordenadas ya están calculadas, y ajustadas por ideandalucia, y así dejamos sólo las de CABR para procesar y ajustar. A continuación se va a definir el estilo de procesamiento para toda las líneas base correspondientes a nuestro proyecto. Este procesado se va a realizar con la efemérides transmitidas, sin modelo ionosférico, con la solución flotante, sin modelo troposférico, ni geoide y otras muchas características que no se han tocado en el software ya que no se sabría como afectaría a la solución final.  El procesado se puede realizar de una en una línea o en su conjunto. Si los resultados obtenidos son admisibles Guardamos, sino buscamos distintas estrategias para mejorar el resultado.

Procesado Línea Base

Estilo de Procesado

Una vez procesadas todas las líneas base, procedemos al ajuste de la Red, el cual también debemos de definir a priori, y calcular a posteriori con un intervalo de confianza del 95 ó 99% del que nos resultarán unas elipses de error para planimetría y un segmento de confianza para altimetría.

Una vez obtenido el ajuste de los puntos, debemos de revisar el informe de las soluciones, el cual es importante saber interpretar, y donde los resultados serán tomados como aceptables ó no dependiendo de las tolerancias definidas a priori. Decir que para este tipo de tratamiento se pueden seguir multitud de estrategias que irán mejorando nuestros resultados. 

Coordenadas del IDEANDALUCÍA, ETRS-89, Geodésicas, Sexagesimal. Sólo comparamos las planimétricas ya que no hemos introducido un GEOIDE.

Latitud:     37º 28'  4.63789" N

Longitud:    4º 25' 27.2519 " O

Coordenadas del Ajuste

TRIMBE GEOMATIC OFFICE

Latitud:    37º 28'  4.63559" N   ± 0.001 m

Longitud:   4º 25' 27.25297" O  ± 0. 001 m

     A medida que se vayan perfeccionando las estrategias de procesado y ajuste se irán contando en el blog. Seguramente no hayan sido bien definidos muchos de los conceptos al igual que en su totalidad. La finalidad de estos artículos es interactuar con otros compañeros de profesión para poder mejorar nuestros conocimientos y solventar dudas.